Центра является развитие мотивации личности к познанию и творчеству, реализация дополнительных образовательных услуг в интересах личности, общества, государства.
В настоящее время Центр внешкольной работы занимает историческое здание начала 19 века, принадлежащее семье фабриканта Ганшина, переданного ЦВР на правах оперативного управления в 2001 году.
В соответствии с Постановлением администрации МО Юрьев-Польский район №756 от 10.06.2011 было создано Муниципальное бюджетное образовательное учреждение дополнительного образования детей “Юрьев-Польский районный Центр внешкольной работы” путем изменения типа Муниципальное образовательное учреждение дополнительного образования детей “Юрьев-Польский районный Центр внешкольной работы”.
Муниципальное бюджетное образовательное учреждение дополнительного образования детей «Юрьев-Польский районный Центр внешкольной работы» переименовано в муниципальное бюджетное учреждение дополнительного образования «Юрьев-Польский районный Центр внешкольной работы» на основании постановления администрации муниципального образования Юрьев-Польский район от 07.07.2015 № 751.